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鄂爾多斯安川關節(jiē)式機器人 GP50公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的(de)效率
簡單導入:采用一(yī)根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接(jiē)頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環(huán)境手腕構造(zào):手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平伸(shēn)長度(dù)

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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